Qué considerar antes de elegir
Los entornos típicos incluyen:
- Células de producción
- Transferencia de piezas
Explorar la robótica
Montaje y manipulación de piezas
La automatización del montaje comienza por la presentación de las piezas y la calidad de colocación requerida. Elige herramientas, sensores y dispositivos de sujeción según las tolerancias reales antes de comparar las especificaciones de los brazos.
Factores de decisión
Validar el despliegue, no sólo la hoja de especificaciones.
- Definir la variación de parte y el tiempo de ciclo
- Prueba de agarre y colocación
- Distinguir repetibilidad y precisión absoluta
Limits " trade-offs
Lo que la página del producto puede no decirle.
- El alcance del brazo por sí solo no determina la viabilidad del proceso
Robots disponibles
9 modelos por descubrir en el catálogo
Inclusión significa que el robot es mapeado a este caso de uso de la información del producto disponible. No es una garantía que el producto encaja en cada sitio.
Brazos industriales
ABB RoboticsIRB 1200-7/0.7 Gen2
Montaje de piezas pequeñas
- Arm carga útil
- Hasta 7 kg
- Alcance
- Hasta 700 mm
Precio bajo petición
Brazos colaborativos
KUKALBR iisy 11 R1300
Manejo de células
- Arm carga útil
- Hasta 11 kg
- Alcance
- Hasta 1300 mm
Precio bajo petición
Brazos colaborativos
KUKALBR iiwa 7 R800
Células de montaje compactas
- Alcance
- 800 mm
Precio bajo petición
Brazos colaborativos
Techman RobotTM12S
Manejo guiado por la visión
- Arm carga útil
- Hasta 12 kg
- Alcance
- Hasta 1300 mm
Precio bajo petición
Una comparación inicial
Haga las preguntas correctas.
| Robot | Precio y estado | Detalles publicados | Compruebe antes de elegir |
|---|---|---|---|
| ABB IRB 1200-7/0.7 Gen2 | Consultar al fabricante | Arm carga útil: 7 kg | La integración de herramientas y células requiere ingeniería independiente |
| FANUC CRX-10iA | Consultar al fabricante | Arm carga útil: 10 kg | Evaluación del riesgo de aplicación |
| FANUC M-20iD/25 | Consultar al fabricante | Arm carga útil: 25 kg | La masa pinza es parte del cálculo de carga |
| KUKA KR 4 R600 | Consultar al fabricante | carga útil: 4 kg | Requiere un integrador para seleccionar herramientas y evaluar la aplicación completa. |
| KUKA LBR iisy 11 R1300 | Consultar al fabricante | Arm carga útil: 11 kg | La evaluación de la seguridad de la aplicación sigue siendo necesaria |
| KUKA LBR iiwa 7 R800 | Consultar al fabricante | carga útil: 7 kg | Requiere un integrador para seleccionar herramientas y evaluar la aplicación completa. |
| Robotnik RB-ROBOUT+ | Consultar al fabricante | Manipulación carga útil: Hasta 35 kg dependiendo del brazo UR seleccionado | Arm carga útil y alcance deben ser especificados en la cita. |
| Techman TM12S | Consultar al fabricante | Arm carga útil: 12 kg | Validar el rendimiento de la visión en las partes reales |
| Yaskawa MOTOMAN GP8 | Consultar al fabricante | Arm carga útil: 8 kg | Confirmar controlador y paquete de programación en la cita |