Unitree G1 vs Unitree H1

G1 y H1 son ambas plataformas humanoide de Unitree, pero ocupan diferentes posiciones físicas y de desarrollo. G1 es la plataforma más compacta con un precio de partida público, mientras H1 es un tamaño completo humanoide con diferentes características de movilidad y batería.

Comparar	Unitree G1 Unitree	Unitree H1 Unitree
Precio	USD 13.500	Consultar al fabricante
Usos recomendados	Exploración robótica personal, Descubriendo la movilidad humanoide	Investigación con humanoides de tamaño completo, Dinámica de locomoción R, Experimentación robótica enmarcada
Altura	1320 mm	Acerca de 180 cm
Peso	Acerca de 35 kg	Acerca de 47 kg
Grados de libertad	23; hasta 43 en G1 EDU	No publicado
Duración de la batería	Acerca de 2 h	No publicado
sensores	Cámara de profundidad + 3D LiDAR	No publicado
Conectividad	Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2	No publicado
Velocidad de movimiento	No publicado	3.3 m/s declarado por fabricante
Batería	No publicado	864 Wh, reemplazable rápidamente
Perception	No publicado	3D LiDAR + cámara de profundidad

Diferencias clave

Lo que destaca en los datos publicados

G1 es sobre 1.32 m de altura y sobre 35 kg; H1 es sobre 1.8 m de altura y sobre 47 kg según las páginas fabricante rastreadas por BotsMarket.
G1 tiene un precio de inicio público en los datos de fuente actuales; los precios H1 no se enumeran públicamente en la página oficial utilizada por BotsMarket.
Ambas plataformas incluyen detección de profundidad y LiDAR, pero las capacidades de configuración y desarrollo varían según modelo y opción.

Antes de elegir

Preguntas para validar

¿Es la investigación de objetivos, el desarrollo de la manipulación o una tarea definida en el lugar de trabajo?
¿Qué capacidades de SDK y de desarrollo secundario son necesarias?
¿Qué modelo de apoyo y piezas de repuesto está disponible en el país de despliegue?
¿Qué capacidad se ha demostrado repetidamente para la tarea prevista en lugar de sólo en una demostración?

No hay ganador automático.

BotsMarket compara características documentadas y casos de uso. La idoneidad final depende de la tarea real, el medio ambiente, la integración, los términos comerciales y el apoyo local.

Comparación interactiva abierta