AgileX
AgileX PiPER-X
Compact six-axis robotic arm with a spherical wrist for manipulation research and teaching. PiPER-X supports trajectory replay, Python and ROS-based development, with a 669 mm working radius.
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Usos recomendados
- Laboratory manipulation and imitation learning
Características principales
| Grados de libertad | 6 |
|---|---|
| Carga útil | 1.5 kg |
| Alcance | 669 mm |
| Peso | 4.5 kg |
| Repetibilidad | ±0.1 mm |
| Supply | DC 24 V |
Capacidades y puntos fuertes
- Open software interfaces and flexible wrist orientation
Limitaciones importantes
- End effectors and cameras depend on configuration; automatic obstacle sensing is not included.
Documentación y fuentes
Información del producto verificada 2026-10-24. Los datos del fabricante pueden corresponder a distintas configuraciones y condiciones de prueba.