AgileX PiPER-X
AgileX

AgileX PiPER-X

Compact six-axis robotic arm with a spherical wrist for manipulation research and teaching. PiPER-X supports trajectory replay, Python and ROS-based development, with a 669 mm working radius.

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Presentación

Usos recomendados

  • Laboratory manipulation and imitation learning

Características principales

Grados de libertad6
Carga útil1.5 kg
Alcance669 mm
Peso4.5 kg
Repetibilidad±0.1 mm
SupplyDC 24 V

Capacidades y puntos fuertes

  • Open software interfaces and flexible wrist orientation

Limitaciones importantes

  • End effectors and cameras depend on configuration; automatic obstacle sensing is not included.
Documentación y fuentes

Información del producto verificada 2026-10-24. Los datos del fabricante pueden corresponder a distintas configuraciones y condiciones de prueba.

La atribución de la fotografía se enumera por separado en Créditos de las imágenes.