What to consider before choosing
Environnements courants :
- Production cells
- Part transfer
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Assemblage et manipulation de pièces
L’automatisation de l’assemblage commence par la présentation des pièces et la précision de placement attendue. Choisissez les outils, capteurs et dispositifs de maintien selon les tolérances réelles avant de comparer les bras robotisés.
Critères de choix
Vérifiez les conditions réelles d’utilisation.
- Define part variation and cycle time
- Test gripping and placement
- Check repeatability versus absolute accuracy
Limites et compromis
Les points à approfondir.
- Arm reach alone does not establish process feasibility
Robots référencés
6 possible(s) modèles dans le catalogue documenté.
La présence d’un robot signifie qu’il est associé à cet usage à partir des informations produit disponibles. Elle ne garantit pas que le produit convient à tous les sites.
Bras industriels
ABB RoboticsIRB 1200-7/0.7 Gen2
Assemblage de petites pièces
- Charge utile du bras
- Jusqu’à 7 kg
- Portée
- Jusqu’à 700 mm
Prix sur demande
Bras collaboratifs
KUKALBR iisy 11 R1300
Cellules de manutention
- Charge utile du bras
- Jusqu’à 11 kg
- Portée
- Jusqu’à 1300 mm
Prix sur demande
Bras collaboratifs
Techman RobotTM12S
Manipulation guidée par vision
- Charge utile du bras
- Jusqu’à 12 kg
- Portée
- Jusqu’à 1300 mm
Prix sur demande
Pour commencer à comparer
Posez les bonnes questions.
| Robot | Prix et statut | Information publiée | À vérifier avant de choisir |
|---|---|---|---|
| ABB IRB 1200-7/0.7 Gen2 | Prix sur demande | Arm payload: 7 kg | L’outillage et l’intégration à la cellule nécessitent une ingénierie distincte |
| FANUC CRX-10iA | Prix sur demande | Arm payload: 10 kg | Une évaluation des risques de l’application reste nécessaire |
| FANUC M-20iD/25 | Prix sur demande | Arm payload: 25 kg | La masse du préhenseur entre dans le calcul de la charge |
| KUKA LBR iisy 11 R1300 | Prix sur demande | Arm payload: 11 kg | L’évaluation de la sécurité de l’application reste nécessaire |
| Techman TM12S | Prix sur demande | Arm payload: 12 kg | Valider les performances de vision sur les pièces réelles |
| Yaskawa MOTOMAN GP8 | Prix sur demande | Arm payload: 8 kg | Confirmer le contrôleur et l’offre logicielle de programmation dans le devis |