L’AGV en termes simples
Un véhicule à guidage automatique suit traditionnellement un guidage plus contraint ou des itinéraires prédéfinis. Selon le système, ce guidage peut reposer sur des repères, des réflecteurs, des bandes magnétiques ou une logique de navigation strictement contrôlée.
L’AMR en termes simples
Un robot mobile autonome utilise généralement des capteurs embarqués, la cartographie et la planification pour contourner les obstacles de manière plus dynamique, tout en respectant les contraintes de sécurité et de mission.
Quels critères comptent davantage que l’appellation ?
Le nom ne suffit pas à déterminer la réussite du projet. Évaluez les règles de circulation réelles, la conception de la sécurité, l’interface de charge, le logiciel de gestion de flotte, la stratégie de recharge et l’intégration avec les WMS, WES, MES, convoyeurs ou systèmes d’appel.
- Charge utile et compatibilité avec les supports de charge
- Largeur des allées et circulation partagée avec les personnes
- Coordination de la flotte et gestion des encombrements
- Reprise après l’échec d’une mission ou d’un parcours
Comment comparer les fournisseurs
Fournissez aux vendeurs le même ensemble de missions et les mêmes hypothèses sur l’installation. Demandez-leur d’expliquer la cadence, la taille de la flotte, la répartition des responsabilités d’intégration et ce qui se passe lorsque l’environnement change, plutôt que de comparer uniquement la vitesse maximale.
Méthode et preuves
Ce guide est une analyse éditoriale des informations produits documentées. Il ne constitue pas un essai pratique. Avant l’achat, demandez une démonstration dans votre environnement et une confirmation écrite de la configuration, de la livraison et du service.