Les usages des cobots
Les applications courantes comprennent le chargement et le déchargement de machines, la palettisation, le vissage, l’inspection, le dosage, le soudage et la manutention. Le bras robotique n’est qu’un élément de l’application.
- Effecteur terminal ou préhenseur
- Dispositifs de maintien et présentation des produits
- Vision ou détection
- Fonctions de sécurité et mesures de maîtrise des risques
- Intégration avec les automates programmables, les machines et les systèmes de production
La charge utile et la portée sont des points de départ
La charge utile doit inclure l’outil et la pièce manipulée, pas seulement le produit. La portée doit être vérifiée sur toute la trajectoire, y compris les angles d’approche et la géométrie de la palette ou de la machine.
L’usage collaboratif exige toujours une évaluation des risques
L’application finale détermine si les personnes peuvent partager l’espace avec le robot en toute sécurité et dans quels modes de fonctionnement. L’outillage, la vitesse, les arêtes vives, les points de coincement et les objets transportés comptent tous.
Comparer la cellule complète
Pour chiffrer les systèmes, comparez l’ingénierie, l’outillage, la sécurité, l’installation, la programmation, la mise en service, la formation et l’assistance, pas seulement le prix du bras.
Méthode et preuves
Ce guide est une analyse éditoriale des informations produits documentées. Il ne constitue pas un essai pratique. Avant l’achat, demandez une démonstration dans votre environnement et une confirmation écrite de la configuration, de la livraison et du service.