AgileX
AgileX LIMO ROS2
Pour les professionnelsPlateformes de recherche
LIMO ROS2 est une plateforme compacte d’enseignement de la robotique mobile avec plusieurs modes de direction. La documentation ROS 2 Humble du fabricant couvre le contrôle du châssis, la cartographie LiDAR et la navigation avec caméra de profondeur.
Prix non communiqué
Parlons de votre projetPrésentation
Usages adaptés
- Enseignement de ROS 2
- Expériences de navigation intérieure
Caractéristiques principales
| Poids | 4,2 kg |
|---|---|
| Dimensions | 322 × 220 × 251 mm |
| Vitesse maximale à vide | 1 m/s |
| Logiciel | Ubuntu 22.04 / ROS 2 Humble |
| Modes de direction | Différentiel, Ackermann, chenilles, omnidirectionnel |
Capacités et points forts
- Quatre modes de direction
- Exemples documentés de navigation ROS 2
Limites à connaître
- Plateforme de recherche nécessitant une configuration logicielle pour les expériences personnalisées
Documentation et sources
Informations vérifiées le 2026-10-19. Les chiffres dépendent de la configuration et des conditions d’essai.
