AgileX
AgileX PiPER-X
Bras robotisé compact à six axes avec poignet sphérique pour la recherche et l’enseignement de la manipulation. PiPER-X prend en charge la répétition de trajectoires, Python et le développement sous ROS, avec un rayon de travail de 669 mm.
Prix sur demande
Parlons de votre projetPrésentation
Usages adaptés
- Manipulation en laboratoire et apprentissage par imitation
Caractéristiques principales
| Degrés de liberté | 6 |
|---|---|
| Charge utile | 1,5 kg |
| Portée | 669 mm |
| Poids | 4.5 kg |
| Répétabilité | ±0.1 mm |
| Supply | DC 24 V |
Capacités et points forts
- Interfaces logicielles ouvertes et orientation flexible du poignet
Limites à connaître
- Les effecteurs et les caméras dépendent de la configuration ; la détection automatique des obstacles n’est pas incluse.
Documentation et sources
Informations vérifiées le 2026-10-24. Les chiffres dépendent de la configuration et des conditions d’essai.
