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PAL Robotics TIAGo — complete product view
PAL Robotics

PAL Robotics TIAGo

Pour les professionnelsPlateformes de recherche

Une plateforme mobile de manipulation configurable pour la recherche: base à roues, torse réglable et bras en option.

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PAL Robotics TIAGo

Vidéo du constructeur · PALRobotics

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Présentation

Usages adaptés

  • Expériences de manipulation mobile
  • Laboratoires universitaires de robotique

Caractéristiques principales

Hauteur110–145 cm
Diamètre du corps54 cm
Charge utile du brasJusqu’à 3 kg
Configuration équipée d’un bras ; hors effecteur
Autonomie240–300 min
Une batterie ; l’option à deux batteries est annoncée à 8–10 h
ConfigurationZéro, un ou deux bras
Logiciel du robotÉcosystème ROS et système d’exploitation temps réel Ubuntu LTS

Capacités et points forts

  • Configuration des bras personnalisable
  • Écosystème logiciel de recherche

Limites à connaître

  • Les capacités dépendent du matériel choisi
  • Le logiciel applicatif et l’intégration relèvent d’un travail de recherche, et non d’un déploiement clé en main
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Documentation et sources

Informations vérifiées le 2026-09-19. Les chiffres dépendent de la configuration et des conditions d’essai.

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