MagicBot Gen1
Développement humanoïde industriel
- Poids
- ≈ 70 kg
Une plateforme de développement humanoïde pour la locomotion, la commande des mouvements et l’apprentissage de politiques sur du matériel physique. La documentation actuelle du K1 décrit un corps à vingt-trois axes et des actionneurs DYNAMIXEL-Q; certaines ressources matérielles restent annoncées sans être encore publiées.
| Hauteur | 135.5 cm |
|---|---|
| Poids | 35 kg |
| Degrés de liberté | 23 : 5 par bras, 6 par jambe et 1 à la taille |
| Actionneurs | 12 × QC060-200-R020-RE; 11 × QC080-240-R020-RE |
| Ressources de développement | ROS 2, simulation et procédures d’apprentissage |
Informations vérifiées le 2026-10-28. Les chiffres dépendent de la configuration et des conditions d’essai.
Vidéo du constructeur · ROBOTIS OpenSourceTeam
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