ROBOTIS AI Sapiens K1
ROBOTIS

ROBOTIS AI Sapiens K1

Une plateforme de développement humanoïde pour la locomotion, la commande des mouvements et l’apprentissage de politiques sur du matériel physique. La documentation actuelle du K1 décrit un corps à vingt-trois axes et des actionneurs DYNAMIXEL-Q; certaines ressources matérielles restent annoncées sans être encore publiées.

Prix non communiqué
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Présentation

Usages adaptés

  • Recherche sur le mouvement humanoïde et le transfert de la simulation au réel

Caractéristiques principales

Hauteur135.5 cm
Poids35 kg
Degrés de liberté23 : 5 par bras, 6 par jambe et 1 à la taille
Actionneurs12 × QC060-200-R020-RE; 11 × QC080-240-R020-RE
Ressources de développementROS 2, simulation et procédures d’apprentissage

Capacités et points forts

  • Procédures documentées de commande du corps entier
  • Ressources d’apprentissage par imitation et par renforcement

Limites à connaître

  • Les caractéristiques annoncées avant le lancement peuvent évoluer
  • La nomenclature matérielle, les fichiers STEP et les coques imprimables sont annoncés comme à venir ; la disponibilité commerciale n’est pas confirmée
Documentation et sources

Informations vérifiées le 2026-10-28. Les chiffres dépendent de la configuration et des conditions d’essai.

Retrouvez les sources des photos dans les Crédits photo.