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Unitree H2-D — complete product view
Unitree

Unitree H2-D

Recherche et développementRobots humanoïdes

L’Unitree H2-D est une plateforme humanoïde à deux bras proposée avec un châssis Standard déplaçable manuellement ou un châssis Flagship mobile. Elle associe des bras à sept axes à une colonne élévatrice et permet le développement secondaire pour la manipulation, la recherche et la collecte de données.

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H2-DH2H2 Plus

Présentation

Usages adaptés

  • Recherche en manipulation
  • Collecte de données pour l’IA incarnée

Caractéristiques principales

Degrés de liberté du bras7 par bras, hors effecteurs
Charge nominale du brasEnviron 7 kg
Charge maximale ponctuelle du brasEnviron 15 kg selon configuration

Capacités et points forts

  • Bras à sept axes
  • Accès aux SDK et API

Limites à connaître

  • Standard et Flagship diffèrent par leur mobilité, leur poids et leurs degrés de liberté.
  • Les effecteurs sont des options de configuration.
Documentation et sources

Informations vérifiées le 2026-10-19. Les chiffres dépendent de la configuration et des conditions d’essai.

Retrouvez les sources des photos dans les Crédits photo.