Unitree
Unitree R1-7a
Pour les professionnelsPlateformes de recherche
L’Unitree R1-7a est un bras robotique léger à sept axes destiné aux laboratoires et à l’enseignement. Il prend en charge les commandes de position et de force, des effecteurs interchangeables et des interfaces dont la publication open source est progressive.
1 650,00 USD
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R1-7aR1
Présentation
Usages adaptés
- Expérimentation de manipulation en laboratoire
- Enseignement de la robotique
Caractéristiques principales
| Articulations | 7 |
|---|---|
| Charge utile | 2 kg |
| Portée | 650 mm avec main articulée |
Capacités et points forts
- Mouvement sur sept axes
- Retour de force et détection de collision
Limites à connaître
- Les programmes de commande open source sont publiés progressivement.
- Unitree signale que la faible réduction des articulations peut provoquer des erreurs de position ou des oscillations sans optimisation de la commande.
Documentation et sources
Informations vérifiées le 2026-10-19. Les chiffres dépendent de la configuration et des conditions d’essai.
