A pesquisa com robótica legged pode focar na locomoção, percepção, mapeamento ou integração com carga útil. Defina o experimento e a frequência de controle necessária antes de selecionar a plataforma. Um aplicativo de consumo pode ser útil para demonstrações, mas insuficiente para pesquisas de baixo nível.
Os ambientes típicos incluem:
Inclusão significa que o robô é mapeado para este caso de uso a partir de informações disponíveis do produto. Não é uma garantia de que o produto se encaixa em cada site.
| Robô | Preço e estado | Detalhes publicados | Verificar antes de escolher |
|---|---|---|---|
| MagicLab MagicDog | Consultar o fabricante | Dimensões permanentes: 67 × 35 × 56 cm | autonomia de funcionamento, alpinismo e números carga útil são reivindicações fabricante em condições declaradas. |
| Unitree As2 | A partir de USD 3100 | Dimensões Permanentes: 720 × 378 × 457 mm | Bateria, LiDAR e proteção de entrada dependem da edição exata. |
| Unitree Go2 | A partir de USD 1600 | Dimensões permanentes: 70 × 31 × 40 cm | Capacidades variam substancialmente por versão |