G1 e H1 são plataformas humanoide de Unitree, mas ocupam diferentes posições físicas e de desenvolvimento. G1 é a plataforma mais compacta com um preço inicial público, enquanto H1 é um humanoide de tamanho completo com diferentes características de mobilidade e bateria.
| Comparar | Unitree G1 | Unitree H1 |
|---|---|---|
| Preço | USD 13 500 | Consultar o fabricante |
| Utilizações recomendadas | Exploração de robótica pessoal, Descobrindo mobilidade humanoide | Investigação com humanoides de tamanho real, Locomoção dinâmica I&D, Experimentação de robótica encorpada |
| Altura | 1320 mm | Sobre o 180 cm |
| Peso | Sobre o 35 kg | Sobre o 47 kg |
| Graus de liberdade | 23; até 43 no G1 EDU | Não divulgado |
| Autonomia da bateria | Sobre 2 h | Não divulgado |
| sensores | Câmara de profundidade + LiDAR 3D | Não divulgado |
| Conectividade | Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 | Não divulgado |
| Velocidade de movimento | Não divulgado | 3.3 m/s declarado por fabricante |
| Bateria | Não divulgado | 864 Wh, substituível rapidamente |
| Perception | Não divulgado | 3D LiDAR + câmera de profundidade |
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