AgileX LIMO ROS2
AgileX

AgileX LIMO ROS2

LIMO ROS2 is a compact mobile robotics teaching platform with interchangeable steering modes. The manufacturer's ROS 2 Humble documentation covers chassis control, LiDAR mapping and depth-camera navigation exercises.

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Visão geral

Utilizações adequadas

  • Ensino ROS 2
  • Experiências de navegação interior

Características principais

Peso4.2 kg
Dimensões322 × 220 × 251 mm
Velocidade máxima descarregada1 m/s
SoftwareUbuntu 22.04 / ROS 2 Humble
Modos de direcçãoDiferencial, Ackermann, rastreado, omnidirecional

Capacidades e pontos fortes

  • Quatro modos de direcção
  • Documented ROS 2 navigation examples

Limitações importantes

  • Research platform requiring software setup for custom experiments
Documentação e fontes

Informação do produto verificada 2026-10-19. Os dados do fabricante podem corresponder a diferentes configurações e condições de teste.

A atribuição de fotografia está listada separadamente em Créditos das imagens.