AgileX PiPER-X
AgileX

AgileX PiPER-X

Compact six-axis robotic arm with a spherical wrist for manipulation research and teaching. PiPER-X supports trajectory replay, Python and ROS-based development, with a 669 mm working radius.

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Visão geral

Utilizações adequadas

  • Laboratory manipulation and imitation learning

Características principais

Graus de liberdade6
Carga útil1.5 kg
Alcance669 mm
Peso4.5 kg
Repetibilidade±0.1 mm
SupplyDC 24 V

Capacidades e pontos fortes

  • Open software interfaces and flexible wrist orientation

Limitações importantes

  • End effectors and cameras depend on configuration; automatic obstacle sensing is not included.
Documentação e fontes

Informação do produto verificada 2026-10-24. Os dados do fabricante podem corresponder a diferentes configurações e condições de teste.

A atribuição de fotografia está listada separadamente em Créditos das imagens.