AgileX
AgileX PiPER-X
Compact six-axis robotic arm with a spherical wrist for manipulation research and teaching. PiPER-X supports trajectory replay, Python and ROS-based development, with a 669 mm working radius.
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Utilizações adequadas
- Laboratory manipulation and imitation learning
Características principais
| Graus de liberdade | 6 |
|---|---|
| Carga útil | 1.5 kg |
| Alcance | 669 mm |
| Peso | 4.5 kg |
| Repetibilidade | ±0.1 mm |
| Supply | DC 24 V |
Capacidades e pontos fortes
- Open software interfaces and flexible wrist orientation
Limitações importantes
- End effectors and cameras depend on configuration; automatic obstacle sensing is not included.
Documentação e fontes
Informação do produto verificada 2026-10-24. Os dados do fabricante podem corresponder a diferentes configurações e condições de teste.