ROBOTIS AI Sapiens K1
ROBOTIS

ROBOTIS AI Sapiens K1

A humanoid development platform for locomotion, motion control and learning policies on physical hardware. The current K1 documentation describes a twenty-three-axis body and DYNAMIXEL-Q actuators; some hardware resources remain announced rather than released.

Preço não publicado
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Visão geral

Utilizações adequadas

  • Humanoid motion and sim-to-real research

Características principais

Altura135.5 cm
Peso35 kg
Graus de liberdade23: 5 per arm, 6 per leg and 1 waist
Atuadores12 × QC060-200-R020-RE; 11 × QC080-240-R020-RE
Development resourcesROS 2, simulation and learning workflows

Capacidades e pontos fortes

  • Documented whole-body control workflows
  • Imitation and reinforcement-learning resources

Limitações importantes

  • Prelaunch specifications may change
  • Hardware BoM, STEP files and printable covers are listed as coming soon; commercial availability is unconfirmed
Documentação e fontes

Informação do produto verificada 2026-10-28. Os dados do fabricante podem corresponder a diferentes configurações e condições de teste.

A atribuição de fotografia está listada separadamente em Créditos das imagens.