主要差异
在公布的数据中最突出的是什么
- G1 是关于 1.32 身高和约 35 kg; H1 是关于 1.8 身高和约 47 kg 根据 制造商 跟踪的页数 BotsMarket.
- G1 在当前源数据中有公开的起始价格; H1 定价不在官方网页上公开列出。 BotsMarket.
- 这两个平台包括深度感知和LiDAR,但配置和开发能力因模型和选项而异.
编辑比较
Unitree G1对Unitree H1
G1 和 H1 两者都是 人形机器人 平台来源 Unitree但他们在物质上和发展上处于不同的地位。 G1 更紧凑的平台 公开的启动价格,同时 H1 是一个完整的大小 人形机器人 具有不同机动性和电池特性.
| 对比 | Unitree G1 | Unitree H1 |
|---|---|---|
| 价格 | USD 13,500 | 联系制造商询价 |
| 推荐用途 | 个人机器人探索, 探索人形机器人的移动能力 | 全尺寸人形机器人研究, 动态运动研发, 健康机器人实验 |
| 高度 | 1320 mm | 关于 180 cm |
| 重量 | 关于 35 kg | 关于 47 kg |
| 自由度 | 23; 最多为 43 打开 G1 EDU 电子计算器 | 未公布 |
| 电池续航 | 约 2 h | 未公布 |
| 传感器 | 深度相机 + 3D LiDAR | 未公布 |
| 连接方式 | Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 | 未公布 |
| 移动速度 | 未公布 | 3.3 m/s 说明 制造商 |
| 电池 | 未公布 | 864 Wh,快速替换 |
| Perception | 未公布 | 3D LiDAR + 深度相机 |
选择前
要验证的问题
- 目标研究、操纵开发还是界定的工作场所任务?
- 需要哪些SDK和二级发展能力?
- 部署国有哪些支助和备件型号?
- 哪些能力在计划的任务中被反复展示,而不仅仅是演示?
无自动胜者.
BotsMarket 比较记录的特征和使用案例。 最终适合性取决于实际任务、环境、一体化、商业条件和当地支持。
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