概述
适用场景
- ROS 2 教学
- 室内导航实验
主要规格
| 重量 | 4.2 kg |
|---|---|
| 尺寸 | 322 × 220 × 251 mm |
| 最大卸载速度 | 1 m/s |
| 软件 | Ubuntu 22.04 /ROS 2 Humble |
| 引导模式 | 差别,阿克曼,跟踪,全向 |
能力与优势
- 四个引导模式
- Documented ROS 2 navigation examples
重要局限
- Research platform requiring software setup for custom experiments
| 重量 | 4.2 kg |
|---|---|
| 尺寸 | 322 × 220 × 251 mm |
| 最大卸载速度 | 1 m/s |
| 软件 | Ubuntu 22.04 /ROS 2 Humble |
| 引导模式 | 差别,阿克曼,跟踪,全向 |
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