PAL Robotics TIAGo Pro
PAL Robotics

PAL Robotics TIAGo Pro

Le TIAGo Pro associe une base omnidirectionnelle à deux bras de sept axes pour expérimenter la manipulation mobile sous ROS 2. La charge annoncée de 3 kg par bras exclut l’effecteur et la configuration peut aussi être monobras.

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Presentación

Usos recomendados

  • Recherche en manipulation mobile et interaction humain-robot

Características principales

Bras2 × 7 degrés de liberté ; version monobras également proposée
Charge par bras3 kg hors effecteur
LogicielROS 2 / Ubuntu LTS
Base4 roues Mecanum

Capacidades y puntos fuertes

  • Base à roues Mecanum et environnement ROS 2
  • Deux bras de sept axes pour les tâches coordonnées

Limitaciones importantes

  • Effecteurs et options informatiques à choisir selon le projet
  • Intégration et programmation nécessaires
Documentación y fuentes

Información del producto verificada 2026-10-24. Los datos del fabricante pueden corresponder a distintas configuraciones y condiciones de prueba.

La atribución de la fotografía se enumera por separado en Créditos de las imágenes.