Qué considerar antes de elegir
Los entornos típicos incluyen:
- Laboratorios de investigación
- Enseñanza universitaria
Explorar la robótica
Investigación robótica
Las plataformas de investigación robótica proporcionan un punto de partida para experimentos de software, detección y control. El acceso a hardware y las interfaces soportadas determinan qué experimentos son prácticos.
Factores de decisión
Validar el despliegue, no sólo la hoja de especificaciones.
- Confirmar la revisión del hardware
- Revisar el soporte del software
- Planificar espacios seguros para los experimentos
Limits " trade-offs
Lo que la página del producto puede no decirle.
- El desarrollo de la aplicación sigue siendo necesario
Robots disponibles
5 modelos por descubrir en el catálogo
Inclusión significa que el robot es mapeado a este caso de uso de la información del producto disponible. No es una garantía que el producto encaja en cada sitio.
Plataformas de investigación
Clearpath RoboticsHusky A300
Investigación robótica móvil al aire libre
- autonomía de funcionamiento (condiciones no especificadas)
- 480 min
- Carga útil
- Hasta 100 kg
Precio bajo petición
Plataformas de investigación
PAL RoboticsTIAGo
Experimentos de manipulación móvil
- autonomía de funcionamiento (condiciones no especificadas)
- 240–300 min
- Altura
- 110–145 cm
Precio bajo petición
Robots educativos
YahboomMicroROS Self-balancing Robot Vision Kit
Experimentos de equilibrio y control
USD 216,99
Una comparación inicial
Haga las preguntas correctas.
| Robot | Precio y estado | Detalles publicados | Compruebe antes de elegir |
|---|---|---|---|
| Clearpath Robotics Husky A300 | Consultar al fabricante | Peso: 80 kg | Paquete de autonomía AMP es opcional |
| PAL Robotics TIAGo | Consultar al fabricante | Altura: 110–145 cm | Las capacidades dependen del hardware seleccionado |
| Yahboom MicroROS ESP32 — Standard Kit | USD 199 | Controlador incluido: ESP32; Máquina virtual para PC utilizada para procesamiento ROS | El Kit Estándar no incluye la cámara Vision Kit. |
| Yahboom MicroROS Self-balancing Robot — Vision Kit | USD 216,99 | Controlador incluido: STM32 y ESP32 | Vision y Standard son diferentes ediciones equipadas. |
| Yahboom MicroROS V2 — Standard Kit | USD 179 | Controlador incluido: ESP32 con procesamiento ROS lado PC | Basic carece de esta cámara; Superior utiliza un montaje de cámara diferente. |