PAL Robotics TIAGo — complete product view
PAL Robotics

PAL Robotics TIAGo

Una plataforma de manipulación móvil configurable para investigación robótica. TIAGo aporta una base con ruedas, torso ajustable y brazos opcionales en una plataforma para experimentos de percepción, navegación y manipulación.

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PAL Robotics TIAGo

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Presentación

Usos recomendados

  • Experimentos de manipulación móvil
  • Laboratorios robóticos universitarios

Características principales

Altura110–145 cm
Diámetro del cuerpo54 cm
Arm carga útilHasta 3 kg
Configuración equipada con arma; excluyendo el efecto final
Autonomía de funcionamiento240–300 min
Una batería; opción de dos baterías declarada como 8–10 h
ConfiguraciónCero, uno o dos brazos
Software para robotsecosistema ROS y sistema operativo Ubuntu LTS en tiempo real

Capacidades y puntos fuertes

  • Configuración del brazo
  • Ecosistema de software de investigación

Limitaciones importantes

  • Las capacidades dependen del hardware seleccionado
  • Software de aplicaciones e integración son trabajo de investigación, no despliegue llave en mano
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autonomía de funcionamiento (condiciones no especificadas)
480 min
Carga útil
Hasta 100 kg
Precio bajo petición
Documentación y fuentes

Información del producto verificada 2026-09-19. Los datos del fabricante pueden corresponder a distintas configuraciones y condiciones de prueba.

La atribución de la fotografía se enumera por separado en Créditos de las imágenes.