Usage

Recherche sur les quadrupèdes

Legged-robotics research can focus on locomotion, perception, mapping or payload integration. Define the experiment and required control frequency before selecting the platform. A consumer app may be useful for demonstrations but insufficient for low-level research.

What to consider before choosing

Environnements courants :

  • Teaching laboratories
  • Locomotion research
  • Perception and mapping experiments

Avantages possibles

  • Physical testing beyond simulation
  • A mobile carrier for suitable research sensors
Critères de choix

Vérifiez les conditions réelles d’utilisation.

  • Confirm SDK access for the specific edition
  • Check payload mounting and power interfaces
  • Review data access, networking and time synchronisation
  • Plan supervised terrain tests and fall recovery
Trouver le bon robot
Limites et compromis

Les points à approfondir.

  • Hardware access can differ by configuration
  • Added payload may change stability and operating time
Robots référencés

3 possible(s) modèles dans le catalogue documenté.

La présence d’un robot signifie qu’il est associé à cet usage à partir des informations produit disponibles. Elle ne garantit pas que le produit convient à tous les sites.

Unitree Go2 — complete product view
Quadrupèdes
Unitree

Go2

Apprentissage de la robotique

Autonomie (conditions non précisées)
Environ 1–2 h en version standard ; 2–4 h en configuration longue autonomie
Masse
Environ 15 kg avec batterie
À partir de 1 600 USD
Pour commencer à comparer

Posez les bonnes questions.

Comparer 3 modèles
RobotPrix et statutInformation publiéeÀ vérifier avant de choisir
MagicLab MagicDogPrix sur demandeStanding dimensions: 67 × 35 × 56 cmL’autonomie, le franchissement et la charge sont des valeurs constructeur sous conditions annoncées.
Unitree As2Prix sur demandeStanding Dimensions: 720 × 378 × 457 mmBattery, LiDAR and ingress protection depend on the exact edition.
Unitree Go2À partir de 1 600 USDStanding dimensions: 70 × 31 × 40 cmLes capacités varient sensiblement selon la version

Les prix correspondent au marché et à la configuration indiqués par la source sur chaque fiche robot. L’absence de prix publié ne permet pas de savoir si un service de devis est proposé.

Usages et secteurs associés