MagicDog
MagicLab

MagicLab MagicDog

Le MagicDog est le quadrupède standard à pattes de MagicLab, distinct des modèles W à roues et Y1 industriel. Il associe tête articulée, caméras et perception de profondeur à des mouvements et interactions programmables. Le constructeur documente des interfaces SDK et ROS2 pour l’enseignement, la recherche en mobilité et les démonstrations encadrées.

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Présentation

Usages adaptés

  • Recherche sur la mobilité et l’interaction quadrupèdes
  • Enseignement de la programmation et démonstrations

Caractéristiques principales

Dimensions debout67 × 35 × 56 cm
Masse avec batterieEnviron 17 kg
Degrés de liberté12 articulations corporelles et 1 articulation de tête
Capacité de la batterie8 200 mAh à 29,6 V
Autonomie continue annoncéeEnviron 2,5 heures, sous conditions constructeur

Capacités et points forts

  • SDK, ROS2 et programmation graphique documentés
  • Tête articulée avec perception par caméra

Limites à connaître

  • L’autonomie, le franchissement et la charge sont des valeurs constructeur sous conditions annoncées.
  • Les interfaces de développement, capteurs inclus et conditions d’assistance doivent être confirmés pour la configuration du devis.
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Documentation et sources

Informations vérifiées le 2026-10-06. Les chiffres dépendent de la configuration et des conditions d’essai.

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