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Comparez les usages, les atouts et les limites qui comptent pour vous.
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Les usages, les caractéristiques et les sources, côte à côte.
Faites défiler le tableau. Les modèles et les critères restent visibles.
| Critères | Clearpath RoboticsHusky A300 | PAL RoboticsTIAGo |
|---|---|---|
| L’essentiel pour choisir | ||
| Sa mission · Valeurs différentes | Une plateforme de recherche à roues pour l’extérieur, avec ROS 2 et un espace destiné aux capteurs et équipements expérimentaux. Le module d’autonomie est optionnel. | Une plateforme mobile de manipulation configurable pour la recherche : base à roues, torse réglable et bras en option. |
| Usages adaptés · Valeurs différentes |
|
|
| Principaux atouts · Valeurs différentes |
|
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| Limites à considérer · Valeurs différentes |
|
|
| Capacités et performances | ||
| Autonomie (conditions non précisées) · Valeurs différentes | 480 min Configuration standard ; les batteries de plus grande autonomie sont en option Source et conditionsSource de cette caractéristiqueVérifié le 19 sept. 2026 Valeur d’origine: 8 hours | 240–300 min Une batterie ; l’option à deux batteries est annoncée à 8–10 h Source et conditionsSource de cette caractéristiqueVérifié le 19 sept. 2026 Valeur d’origine: 4–5 h avec une batterie |
| Charge utile · Valeurs différentes | Jusqu’à 100 kg | Non communiqué |
| Charge utile du bras · Valeurs différentes | Non communiqué | Jusqu’à 3 kg Configuration équipée d’un bras ; hors effecteur Source et conditionsSource de cette caractéristiqueVérifié le 19 sept. 2026 Valeur d’origine: 3 kg hors effecteur |
| Vitesse de déplacement · Valeurs différentes | Jusqu’à 2 m/s | Non communiqué |
| Indice de protection IP · Valeurs différentes | IP54 | Non communiqué |
| Logiciel du robot · Valeurs différentes | ROS 2 Jazzy | Écosystème ROS et système d’exploitation temps réel Ubuntu LTS |
| Autonomie · Valeurs différentes | Ensemble de capteurs et d’autonomie AMP en option | Non communiqué |
| Configuration · Valeurs différentes | Non communiqué | Zéro, un ou deux bras |
| Gabarit et installation | ||
| Environnement de fonctionnement · Valeurs différentes | Extérieur | Non communiqué |
| Masse · Valeurs différentes | 80 kg | Non communiqué |
| Length / depth · Valeurs différentes | 99 cm | Non communiqué |
| Largeur · Valeurs différentes | 69.8 cm | Non communiqué |
| Hauteur · Valeurs différentes | 38.1 cm | 110–145 cm |
| Body / base diameter · Valeurs différentes | Non communiqué | 54 cm |
| Budget, disponibilité et sources | ||
| Édition exacte · Valeurs différentes | Husky A300 | TIAGo |
| Prix en USD | Prix sur demande Prix vérifié le 19 sept. 2026 · Source du prix | Prix sur demande Prix vérifié le 19 sept. 2026 · Source du prix |
| Disponibilité et accompagnement · Valeurs différentes | La possibilité de commande régionale, le stock et l’assistance ne sont pas confirmés. Interroger le fabricant sur la configuration exacte. | Fiche officielle du fabricant. La possibilité de commande actuelle, la livraison régionale, l’installation et l’assistance doivent être confirmées. |
| Fiche vérifiée le | 19 sept. 2026 | 19 sept. 2026 |
| Sources du produit · Valeurs différentes | ||
| Pour aller plus loin | Demander des informationsDécouvrir ce modèle | Demander des informationsDécouvrir ce modèle |
| Clearpath RoboticsHusky A300 | PAL RoboticsTIAGo |
|---|---|
L’essentiel pour choisir | |
| Sa mission · Valeurs différentes | |
Une plateforme de recherche à roues pour l’extérieur, avec ROS 2 et un espace destiné aux capteurs et équipements expérimentaux. Le module d’autonomie est optionnel. | Une plateforme mobile de manipulation configurable pour la recherche : base à roues, torse réglable et bras en option. |
| Usages adaptés · Valeurs différentes | |
|
|
| Principaux atouts · Valeurs différentes | |
|
|
| Limites à considérer · Valeurs différentes | |
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Capacités et performances | |
| Autonomie (conditions non précisées) · Valeurs différentes | |
480 min Configuration standard ; les batteries de plus grande autonomie sont en option Source et conditionsSource de cette caractéristiqueVérifié le 19 sept. 2026 Valeur d’origine: 8 hours | 240–300 min Une batterie ; l’option à deux batteries est annoncée à 8–10 h Source et conditionsSource de cette caractéristiqueVérifié le 19 sept. 2026 Valeur d’origine: 4–5 h avec une batterie |
| Charge utile · Valeurs différentes | |
Jusqu’à 100 kg | Non communiqué |
| Charge utile du bras · Valeurs différentes | |
| Non communiqué | Jusqu’à 3 kg Configuration équipée d’un bras ; hors effecteur Source et conditionsSource de cette caractéristiqueVérifié le 19 sept. 2026 Valeur d’origine: 3 kg hors effecteur |
| Vitesse de déplacement · Valeurs différentes | |
Jusqu’à 2 m/s | Non communiqué |
| Indice de protection IP · Valeurs différentes | |
IP54 | Non communiqué |
| Logiciel du robot · Valeurs différentes | |
ROS 2 Jazzy | Écosystème ROS et système d’exploitation temps réel Ubuntu LTS |
| Autonomie · Valeurs différentes | |
Ensemble de capteurs et d’autonomie AMP en option | Non communiqué |
| Configuration · Valeurs différentes | |
| Non communiqué | Zéro, un ou deux bras |
Gabarit et installation | |
| Environnement de fonctionnement · Valeurs différentes | |
Extérieur | Non communiqué |
| Masse · Valeurs différentes | |
80 kg | Non communiqué |
| Length / depth · Valeurs différentes | |
99 cm | Non communiqué |
| Largeur · Valeurs différentes | |
69.8 cm | Non communiqué |
| Hauteur · Valeurs différentes | |
38.1 cm | 110–145 cm |
| Body / base diameter · Valeurs différentes | |
| Non communiqué | 54 cm |
Budget, disponibilité et sources | |
| Édition exacte · Valeurs différentes | |
Husky A300 | TIAGo |
| Prix en USD | |
Prix sur demande Prix vérifié le 19 sept. 2026 · Source du prix | Prix sur demande Prix vérifié le 19 sept. 2026 · Source du prix |
| Disponibilité et accompagnement · Valeurs différentes | |
La possibilité de commande régionale, le stock et l’assistance ne sont pas confirmés. Interroger le fabricant sur la configuration exacte. | Fiche officielle du fabricant. La possibilité de commande actuelle, la livraison régionale, l’installation et l’assistance doivent être confirmées. |
| Fiche vérifiée le | |
| 19 sept. 2026 | 19 sept. 2026 |
| Sources du produit · Valeurs différentes | |
| Pour aller plus loin | |
| Demander des informationsDécouvrir ce modèle | Demander des informationsDécouvrir ce modèle |
Les chiffres des fabricants peuvent correspondre à des conditions ou à des configurations différentes. Une donnée manquante ne vaut jamais zéro. Les notes proviennent du test indépendant cité.
Les prix sont affichés en USD. Taxes, accessoires, livraison et installation dépendent de la configuration proposée.