Clearpath Robotics
COMPARATEUR DE ROBOTS
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PAL Robotics
MagicLab
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Ce qui fait la différence
Les usages, les caractéristiques et les sources, côte à côte.
Faites défiler le tableau. Les modèles et les critères restent visibles.
| Critères | Clearpath RoboticsHusky A300 | PAL RoboticsTIAGo | MagicLabMagicBot Gen1 | MagicLabMagicBot Z1 |
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| L’essentiel pour choisir | ||||
| Sa mission · Valeurs différentes | Une plateforme de recherche à roues pour l’extérieur, avec ROS 2 et un espace destiné aux capteurs et équipements expérimentaux. Le module d’autonomie est optionnel. | Une plateforme mobile de manipulation configurable pour la recherche : base à roues, torse réglable et bras en option. | Le MagicBot Gen1 est une plateforme humanoïde bipède de grande taille destinée au développement industriel et aux expériences de manipulation. Elle associe bras articulés, perception par LiDAR et caméras, et corps mobile sur batterie. Les mains dextres et la 5G sont des options : le matériel livré doit être précisé avec MagicLab. | Le MagicBot Z1 est une plateforme humanoïde bipède compacte pour la recherche, l’enseignement et les démonstrations encadrées. Sa configuration articulaire de base peut être complétée par des poignets et des mains optionnels. La batterie amovible et la perception par LiDAR et caméras accompagnent les expériences de mouvement ; vérifier l’accès au SDK et l’assistance pour l’édition choisie. |
| Usages adaptés · Valeurs différentes |
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| Principaux atouts · Valeurs différentes |
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| Limites à considérer · Valeurs différentes |
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| Capacités et performances | ||||
| Autonomie (conditions non précisées) · Valeurs différentes | 480 min Configuration standard ; les batteries de plus grande autonomie sont en option Source et conditionsSource de cette caractéristiqueVérifié le 19 sept. 2026 Valeur d’origine: 8 hours | 240–300 min Une batterie ; l’option à deux batteries est annoncée à 8–10 h Source et conditionsSource de cette caractéristiqueVérifié le 19 sept. 2026 Valeur d’origine: 4–5 h avec une batterie | Non communiqué | Non communiqué |
| Charge utile · Valeurs différentes | Jusqu’à 100 kg | Non communiqué | Non communiqué | Non communiqué |
| Charge utile du bras · Valeurs différentes | Non communiqué | Jusqu’à 3 kg Configuration équipée d’un bras ; hors effecteur Source et conditionsSource de cette caractéristiqueVérifié le 19 sept. 2026 Valeur d’origine: 3 kg hors effecteur | Non communiqué | Non communiqué |
| Vitesse de déplacement · Valeurs différentes | Jusqu’à 2 m/s | Non communiqué | Non communiqué | Non communiqué |
| Indice de protection IP · Valeurs différentes | IP54 | Non communiqué | Non communiqué | Non communiqué |
| Logiciel du robot · Valeurs différentes | ROS 2 Jazzy | Écosystème ROS et système d’exploitation temps réel Ubuntu LTS | Non communiqué | Non communiqué |
| Autonomie · Valeurs différentes | Ensemble de capteurs et d’autonomie AMP en option | Non communiqué | Non communiqué | Non communiqué |
| Configuration · Valeurs différentes | Non communiqué | Zéro, un ou deux bras | Non communiqué | Non communiqué |
| Degrés de liberté des bras · Valeurs différentes | Non communiqué | Non communiqué | 7 par bras | Non communiqué |
| Charge des deux bras · Valeurs différentes | Non communiqué | Non communiqué | Jusqu’à 15 kg sur les deux bras, valeur constructeur | Non communiqué |
| Capacité de la batterie · Valeurs différentes | Non communiqué | Non communiqué | 25 Ah / 1,35 kWh | Batterie intelligente amovible de 10 000 mAh |
| Masse avec batterie · Valeurs différentes | Non communiqué | Non communiqué | Non communiqué | Environ 40 kg ou plus, valeur annoncée |
| Degrés de liberté de base · Valeurs différentes | Non communiqué | Non communiqué | Non communiqué | 24 ; jusqu’à 50 avec équipements optionnels |
| Couple articulaire maximal · Valeurs différentes | Non communiqué | Non communiqué | Non communiqué | 130 N·m, valeur constructeur |
| Gabarit et installation | ||||
| Environnement de fonctionnement · Valeurs différentes | Extérieur | Non communiqué | Non communiqué | Non communiqué |
| Masse · Valeurs différentes | 80 kg | Non communiqué | ≈ 70 kg Source et conditionsSource de cette caractéristiqueVérifié le 6 oct. 2026 Valeur d’origine: Environ 70 kg | Non communiqué |
| Length / depth · Valeurs différentes | 99 cm | Non communiqué | Non communiqué | Non communiqué |
| Largeur · Valeurs différentes | 69.8 cm | Non communiqué | Non communiqué | Non communiqué |
| Hauteur · Valeurs différentes | 38.1 cm | 110–145 cm | Non communiqué | Non communiqué |
| Body / base diameter · Valeurs différentes | Non communiqué | 54 cm | Non communiqué | Non communiqué |
| Dimensions · Valeurs différentes | Non communiqué | Non communiqué | 174 × 58 × 28 cm | 1369 × 422 × 200 mm |
| Budget, disponibilité et sources | ||||
| Édition exacte · Valeurs différentes | Husky A300 | TIAGo | MagicBot Gen1 | MagicBot Z1 |
| Prix en USD | Prix sur demande Prix vérifié le 19 sept. 2026 · Source du prix | Prix sur demande Prix vérifié le 19 sept. 2026 · Source du prix | Prix sur demande Prix vérifié le 6 oct. 2026 · Source du prix | Prix sur demande Prix vérifié le 6 oct. 2026 · Source du prix |
| Disponibilité et accompagnement · Valeurs différentes | La possibilité de commande régionale, le stock et l’assistance ne sont pas confirmés. Interroger le fabricant sur la configuration exacte. | Fiche officielle du fabricant. La possibilité de commande actuelle, la livraison régionale, l’installation et l’assistance doivent être confirmées. | Produit actuel proposé sur demande auprès du constructeur ; configuration, livraison et assistance à confirmer. | Produit actuel proposé sur demande auprès du constructeur ; configuration, livraison et assistance à confirmer. |
| Fiche vérifiée le · Valeurs différentes | 19 sept. 2026 | 19 sept. 2026 | 6 oct. 2026 | 6 oct. 2026 |
| Sources du produit · Valeurs différentes | ||||
| Pour aller plus loin | Demander des informationsDécouvrir ce modèle | Demander des informationsDécouvrir ce modèle | Demander des informationsDécouvrir ce modèle | Demander des informationsDécouvrir ce modèle |
| Clearpath RoboticsHusky A300 | PAL RoboticsTIAGo |
|---|---|
L’essentiel pour choisir | |
| Sa mission · Valeurs différentes | |
Une plateforme de recherche à roues pour l’extérieur, avec ROS 2 et un espace destiné aux capteurs et équipements expérimentaux. Le module d’autonomie est optionnel. | Une plateforme mobile de manipulation configurable pour la recherche : base à roues, torse réglable et bras en option. |
| Usages adaptés · Valeurs différentes | |
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| Principaux atouts · Valeurs différentes | |
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| Limites à considérer · Valeurs différentes | |
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Capacités et performances | |
| Autonomie (conditions non précisées) · Valeurs différentes | |
480 min Configuration standard ; les batteries de plus grande autonomie sont en option Source et conditionsSource de cette caractéristiqueVérifié le 19 sept. 2026 Valeur d’origine: 8 hours | 240–300 min Une batterie ; l’option à deux batteries est annoncée à 8–10 h Source et conditionsSource de cette caractéristiqueVérifié le 19 sept. 2026 Valeur d’origine: 4–5 h avec une batterie |
| Charge utile · Valeurs différentes | |
Jusqu’à 100 kg | Non communiqué |
| Charge utile du bras · Valeurs différentes | |
| Non communiqué | Jusqu’à 3 kg Configuration équipée d’un bras ; hors effecteur Source et conditionsSource de cette caractéristiqueVérifié le 19 sept. 2026 Valeur d’origine: 3 kg hors effecteur |
| Vitesse de déplacement · Valeurs différentes | |
Jusqu’à 2 m/s | Non communiqué |
| Indice de protection IP · Valeurs différentes | |
IP54 | Non communiqué |
| Logiciel du robot · Valeurs différentes | |
ROS 2 Jazzy | Écosystème ROS et système d’exploitation temps réel Ubuntu LTS |
| Autonomie · Valeurs différentes | |
Ensemble de capteurs et d’autonomie AMP en option | Non communiqué |
| Configuration · Valeurs différentes | |
| Non communiqué | Zéro, un ou deux bras |
Gabarit et installation | |
| Environnement de fonctionnement · Valeurs différentes | |
Extérieur | Non communiqué |
| Masse · Valeurs différentes | |
80 kg | Non communiqué |
| Length / depth · Valeurs différentes | |
99 cm | Non communiqué |
| Largeur · Valeurs différentes | |
69.8 cm | Non communiqué |
| Hauteur · Valeurs différentes | |
38.1 cm | 110–145 cm |
| Body / base diameter · Valeurs différentes | |
| Non communiqué | 54 cm |
Budget, disponibilité et sources | |
| Édition exacte · Valeurs différentes | |
Husky A300 | TIAGo |
| Prix en USD | |
Prix sur demande Prix vérifié le 19 sept. 2026 · Source du prix | Prix sur demande Prix vérifié le 19 sept. 2026 · Source du prix |
| Disponibilité et accompagnement · Valeurs différentes | |
La possibilité de commande régionale, le stock et l’assistance ne sont pas confirmés. Interroger le fabricant sur la configuration exacte. | Fiche officielle du fabricant. La possibilité de commande actuelle, la livraison régionale, l’installation et l’assistance doivent être confirmées. |
| Fiche vérifiée le | |
| 19 sept. 2026 | 19 sept. 2026 |
| Sources du produit · Valeurs différentes | |
| Pour aller plus loin | |
| Demander des informationsDécouvrir ce modèle | Demander des informationsDécouvrir ce modèle |
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Les chiffres des fabricants peuvent correspondre à des conditions ou à des configurations différentes. Une donnée manquante ne vaut jamais zéro. Les notes proviennent du test indépendant cité.
Les prix sont affichés en USD. Taxes, accessoires, livraison et installation dépendent de la configuration proposée.