PAL Robotics
PAL Robotics TIAGo Pro
Pour les professionnelsPlateformes de recherche
Le TIAGo Pro associe une base omnidirectionnelle à deux bras de sept axes pour expérimenter la manipulation mobile sous ROS 2. La charge annoncée de 3 kg par bras exclut l’effecteur et la configuration peut aussi être monobras.
Prix sur demande
Parlons de votre projetPrésentation
Usages adaptés
- Recherche en manipulation mobile et interaction humain-robot
Caractéristiques principales
| Bras | 2 × 7 degrés de liberté ; version monobras également proposée |
|---|---|
| Charge par bras | 3 kg hors effecteur |
| Logiciel | ROS 2 / Ubuntu LTS |
| Base | 4 roues Mecanum |
Capacités et points forts
- Base à roues Mecanum et environnement ROS 2
- Deux bras de sept axes pour les tâches coordonnées
Limites à connaître
- Effecteurs et options informatiques à choisir selon le projet
- Intégration et programmation nécessaires
Documentation et sources
Informations vérifiées le 2026-10-24. Les chiffres dépendent de la configuration et des conditions d’essai.
