TIAGo Pro
Recherche en manipulation mobile et interaction humain-robot

L’Unitree D1-T est une plateforme de téléopération pour la recherche en intelligence incarnée et la collecte de données. Le fabricant propose des kits à deux ou quatre bras légers à six axes, avec pince et commandes de position, vitesse et force.
| Poids du bras | 2.37 kg |
|---|---|
| Longueur du bras | 670 mm |
| Articulations du bras | 6 |
Informations vérifiées le 2026-10-19. Les chiffres dépendent de la configuration et des conditions d’essai.
Vidéo du constructeur · Unitree
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