Yahboom MicroROS ESP32
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Yahboom MicroROS ESP32 — Standard Kit

Cette voiture MicroROS associe un robot à microcontrôleur à un workflow ROS 2 exécuté dans une machine virtuelle sur PC. Le Standard Kit réunit quatre pneus classiques, un LiDAR et des moteurs à encodeurs pour apprendre la cartographie et la navigation sans acheter un contrôleur Raspberry Pi ou Jetson.

199 USD
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Présentation

Usages adaptés

  • Apprentissage de la navigation ROS 2
  • Expériences de cartographie LiDAR

Caractéristiques principales

Contrôleur inclusESP32 ; machine virtuelle sur PC pour le traitement ROS
Système de déplacementQuatre pneus classiques et quatre moteurs à encodeurs ; sans Mecanum
Outils de programmationROS 2 Humble, micro-ROS et Python 3
Capteurs de navigationLiDAR pour la cartographie et la navigation
Configuration tariféeStandard Kit, variante 49495599907132

Capacités et points forts

  • Contrôleur ESP32 et LiDAR
  • Workflow par machine virtuelle sur PC

Limites à connaître

  • Le Standard Kit n’inclut pas la caméra du Vision Kit.
  • Le fabricant exclut macOS du workflow pris en charge.
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Documentation et sources

Informations vérifiées le 2026-10-06. Les chiffres dépendent de la configuration et des conditions d’essai.

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