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Yahboom MicroROS Self-balancing Robot — Vision Kit
Ce robot à deux roues combine équilibre actif et activités ROS 2 fondées sur le LiDAR. Le Vision Kit ajoute la caméra visible pour les projets de traitement d’image; son matériel STM32/ESP32 et sa machine virtuelle sur PC ciblent l’apprentissage du contrôle et de la navigation.
216,99 USD
Demander des précisionsPrésentation
Usages adaptés
- Expériences d’équilibre et de contrôle
- Projets ROS 2 avec caméra
Caractéristiques principales
| Contrôleur inclus | STM32 et ESP32 |
|---|---|
| Système de déplacement | Deux roues motrices avec moteurs 520 à encodeurs |
| Capteurs de navigation | IMU à six axes, LiDAR et détection ultrasonique |
| Outils de programmation | ROS 2 Humble, Python et workflow par machine virtuelle sur PC |
| Configuration tarifée | Vision Kit avec caméra, variante 50782213636412 |
Capacités et points forts
- Châssis à deux roues en équilibre
- Caméra incluse dans le Vision Kit
Limites à connaître
- Vision et Standard sont des éditions équipées différemment.
- L’équilibre et la navigation nécessitent une configuration et une surface adaptée.
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Documentation et sources
Informations vérifiées le 2026-10-06. Les chiffres dépendent de la configuration et des conditions d’essai.