O que considerar antes de escolher
Os ambientes típicos incluem:
- Células de produção
- Transferência de peças
Explorar a robótica
Montagem e manipulação de peças
A automação de montagem começa com a apresentação da peça e a qualidade de colocação necessária. Escolha ferramentas, sensores e acessórios em torno de tolerâncias reais antes de comparar as especificações do braço.
Factores de decisão
Validar a implantação, não apenas a folha de especificações.
- Definir a variação da peça e o tempo do ciclo
- Teste de aderência e colocação
- Distinguir repetibilidade de precisão absoluta
Limites e trocas
O que a página do produto pode não lhe dizer.
- O alcance do braço, por si só, não determina a viabilidade do processo
Robots disponíveis
9 modelos para explorar no catálogo
Inclusão significa que o robô é mapeado para este caso de uso a partir de informações disponíveis do produto. Não é uma garantia de que o produto se encaixa em cada site.
Braços industriais
ABB RoboticsIRB 1200-7/0.7 Gen2
Montagem de pequenas partes
- Braço carga útil
- Até 7 kg
- Alcance
- Até 700 mm
Preço a pedido
Braços colaborativos
KUKALBR iisy 11 R1300
Células de manipulação
- Braço carga útil
- Até 11 kg
- Alcance
- Até 1300 mm
Preço a pedido
Braços colaborativos
Techman RobotTM12S
Manuseamento orientado pela visão
- Braço carga útil
- Até 12 kg
- Alcance
- Até 1300 mm
Preço a pedido
Uma comparação inicial
Faz as perguntas certas.
| Robô | Preço e estado | Detalhes publicados | Verificar antes de escolher |
|---|---|---|---|
| ABB IRB 1200-7/0.7 Gen2 | Consultar o fabricante | Braço carga útil: 7 kg | Ferramentas e integração celular exigem engenharia separada |
| FANUC CRX-10iA | Consultar o fabricante | Braço carga útil: 10 kg | Avaliação do risco de aplicação ainda necessária |
| FANUC M-20iD/25 | Consultar o fabricante | Braço carga útil: 25 kg | garra massa faz parte do cálculo de carga |
| KUKA KR 4 R600 | Consultar o fabricante | carga útil: 4 kg | Requer um integrador para selecionar ferramentas e avaliar a aplicação completa. |
| KUKA LBR iisy 11 R1300 | Consultar o fabricante | Braço carga útil: 11 kg | A avaliação da segurança da aplicação continua a ser necessária |
| KUKA LBR iiwa 7 R800 | Consultar o fabricante | carga útil: 7 kg | Requer um integrador para selecionar ferramentas e avaliar a aplicação completa. |
| Robotnik RB-ROBOUT+ | Consultar o fabricante | Manipulação carga útil: Até 35 kg dependendo do braço UR selecionado | O braço carga útil e o alcance devem ser especificados na citação. |
| Techman TM12S | Consultar o fabricante | Braço carga útil: 12 kg | Validar o desempenho da visão nas peças reais |
| Yaskawa MOTOMAN GP8 | Consultar o fabricante | Braço carga útil: 8 kg | Confirmar o pacote de programação e controlador na cotação |