A fabricação de robótica abrange braços colaborativos, células industriais, AMRs, plataformas de inspeção e muito mais. Uma avaliação útil começa com o tempo takt, variabilidade, ergonomia, segurança e requisitos de integração.
Os ambientes típicos incluem:
Inclusão significa que o robô é mapeado para este caso de uso a partir de informações disponíveis do produto. Não é uma garantia de que o produto se encaixa em cada site.
Montagem de pequenas partes
Transporte de caixas
Inspecção industrial à distância
paletização de fim de linha
Transporte de paletes recorrentes
paletização de fim de linha
| Robô | Preço e estado | Detalhes publicados | Verificar antes de escolher |
|---|---|---|---|
| ABB IRB 1200-7/0.7 Gen2 | Consultar o fabricante | Braço carga útil: 7 kg | Ferramentas e integração celular exigem engenharia separada |
| Agility Robotics Digit 4 | Consultar o fabricante | Aplicação documentada: Movimentação de materiais em caixas | Carga de trabalho exata e necessidade de confirmação regional |
| ANYbotics ANYmal | Consultar o fabricante | Velocidade de viagem: 0.75 m/s caminhada normal | Validar a tarefa de rota e inspeção no local |
| Apptronik Apollo 2 | Consultar o fabricante | Locomoção: Configuração bipedal ou com rodas | carga útil, dimensões e resistência ao ciclo de serviço não estabelecida para esta geração |
| Boston Dynamics Spot | Consultar o fabricante | Peso: 33.8 kg com bateria | Payloads e software de autonomia afetam o escopo e o custo da solução |
| FANUC CRX-10iA | Consultar o fabricante | Braço carga útil: 10 kg | Avaliação do risco de aplicação ainda necessária |
| FANUC M-20iD/25 | Consultar o fabricante | Braço carga útil: 25 kg | garra massa faz parte do cálculo de carga |
| FANUC M-410iC/110 | Consultar o fabricante | Braço carga útil: 110 kg | Requer uma célula totalmente vigiada ou avaliada |
| Gausium Beetle | Consultar o fabricante | Dimensões: 960 × 650 × 680 mm sem escovas laterais/chag | autonomia de funcionamento difere pela configuração |
| Jungheinrich ERC 213a | Consultar o fabricante | Tipo de robô: Veículo guiado automático / empilhador de paletes | Os grupos de páginas familiares citados ERC 213a e 217a |
| KUKA KR 240 R3200-2 PA | Consultar o fabricante | Braço carga útil: 240 kg | A massa da ferramenta e do produto partilham o subsídio de carga |
| KUKA KR 4 R600 | Consultar o fabricante | carga útil: 4 kg | Requer um integrador para selecionar ferramentas e avaliar a aplicação completa. |