PAL Robotics
PAL Robotics TIAGo Pro
Para profissionaisRobôs de educação e investigação
Le TIAGo Pro associe une base omnidirectionnelle à deux bras de sept axes pour expérimenter la manipulation mobile sous ROS 2. La charge annoncée de 3 kg par bras exclut l’effecteur et la configuration peut aussi être monobras.
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Utilizações adequadas
- Recherche en manipulation mobile et interaction humain-robot
Características principais
| Bras | 2 × 7 degrés de liberté ; version monobras également proposée |
|---|---|
| Charge par bras | 3 kg hors effecteur |
| Logiciel | ROS 2 / Ubuntu LTS |
| Base | 4 roues Mecanum |
Capacidades e pontos fortes
- Base à roues Mecanum et environnement ROS 2
- Deux bras de sept axes pour les tâches coordonnées
Limitações importantes
- Effecteurs et options informatiques à choisir selon le projet
- Intégration et programmation nécessaires
Documentação e fontes
Informação do produto verificada 2026-10-24. Os dados do fabricante podem corresponder a diferentes configurações e condições de teste.
