PAL Robotics TIAGo — complete product view
PAL Robotics

PAL Robotics TIAGo

Uma plataforma de manipulação móvel configurável para pesquisa em robótica. TIAGo traz uma base com rodas, torso ajustável e braços opcionais em uma plataforma para experiências de percepção, navegação e manipulação.

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PAL Robotics TIAGo

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Visão geral

Utilizações adequadas

  • Experiências de manipulação móvel
  • Laboratórios de robótica universitária

Características principais

Altura110–145 cm
Diâmetro corporal54 cm
Braço carga útilAté 3 kg
Configuração equipada com braços, excepto efetor final
Autonomia de funcionamento240–300 min
Uma bateria; opção de duas baterias declarada como 8–10 h
ConfiguraçãoZero, um ou dois braços
Software para robôsEcossistema ROS e Ubuntu LTS sistema operacional em tempo real

Capacidades e pontos fortes

  • Configuração do braço configurável
  • Ecossistema de software de pesquisa

Limitações importantes

  • As capacidades dependem do hardware seleccionado
  • Software de aplicação e integração são trabalho de pesquisa, não implantação turnkey
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Documentação e fontes

Informação do produto verificada 2026-09-19. Os dados do fabricante podem corresponder a diferentes configurações e condições de teste.

A atribuição de fotografia está listada separadamente em Créditos das imagens.