Yahboom MicroROS ESP32
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Yahboom MicroROS ESP32 — Standard Kit

Este carro MicroROS utiliza um robô baseado em microcontrolador e um fluxo de trabalho com ROS 2 numa máquina virtual no PC. O Standard Kit combina quatro pneus convencionais, LiDAR e motores com codificadores para aprender cartografia e navegação sem comprar um controlador Raspberry Pi ou Jetson.

USD 199
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Visão geral

Utilizações adequadas

  • ROS 2 aprendizagem de navegação
  • Experiências de mapeamento de Lidar

Características principais

Controlador incluídoESP32; PC máquina virtual usada para processamento ROS
Sistema de transmissãoQuatro pneus convencionais e quatro motores codificadores; não Mecanum
Ferramentas de programaçãoROS 2 Humble, micro- ROS e Python 3
Navegação sensoresLidar para mapeamento e navegação
Configuração de preçoKit padrão, variante 49495599907132

Capacidades e pontos fortes

  • Controlador ESP32 e lidora
  • Fluxo de trabalho virtual-máquina do lado do PC

Limitações importantes

  • O Kit Standard não inclui a câmera Vision Kit.
  • O fabricante exclui o macOS do fluxo de trabalho suportado.
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Documentação e fontes

Informação do produto verificada 2026-10-06. Os dados do fabricante podem corresponder a diferentes configurações e condições de teste.

A atribuição de fotografia está listada separadamente em Créditos das imagens.