PAL Robotics
PAL Robotics TIAGo
商用教育与研究机器人
机器人研究可配置移动操纵平台. TIAGo 带来一个 轮式 基座,可调节的躯干和可选臂组成一个平台,用于感知,导航和操纵实验.
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PAL Robotics TIAGo
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概述
适用场景
- 移动操纵实验
- 大学机器人实验室
主要规格
| 高度 | 110–145 cm |
|---|---|
| 直径 | 54 cm |
| 武装 有效载荷 | 最高 3 kg |
| 续航时间 | 240–300 min |
| 配置 | 零,一两只手 |
| 机器人软件 | ROS生态系统和Ubuntu LTS实时操作系统 |
能力与优势
- 可配置臂设置
- 研究软件生态系统
重要局限
- 能力取决于选定的硬件
- 应用软件和集成是研究工作,而不是统包部署
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