选择之前要考虑什么
典型的环境包括:
- 研究实验室
- 大学教学
探索机器人技术
机器人研究
机器人研究平台为软件,感知和控制实验提供了一个起点. 硬件访问和支持的接口决定了哪些实验是实用的.
限制和权衡
产品页可能不会告诉你的
- 仍需进行应用开发
可用的机器人
目录中有 5 款型号可供探索
包含意味着机器人通过现有产品信息被映射到这个使用案例. 无法保证产品符合每个地点。
开始比较
问如何是正法.
| 机器人 | 价格与状态 | 已公布的细节 | 选择前检查 |
|---|---|---|---|
| Clearpath Robotics Husky A300 | 联系制造商询价 | 重量: 80 kg | AMP 自主软件包是可选的 |
| PAL Robotics TIAGo | 联系制造商询价 | 高度: 110–145 cm | 能力取决于选定的硬件 |
| Yahboom MicroROS ESP32 — Standard Kit | USD 199 | 包含控制器: ESP32; 用于ROS处理的PC虚拟机 | 标准套装不包括视觉套装相机. |
| Yahboom MicroROS Self-balancing Robot — Vision Kit | USD 216.99 | 包含控制器: STM32和ESP32 | 视觉和标准是不同的装备版. |
| Yahboom MicroROS V2 — Standard Kit | USD 179 | 包含控制器: ESP32 使用 PC- 侧式ROS 处理 | Basic缺少这个相机;Super使用不同的相机挂载. |