概述
适用场景
- ROS 报告 2 导航学习
- 利达绘图实验
主要规格
| 包含控制器 | ESP32; 用于ROS处理的PC虚拟机 |
|---|---|
| 驱动系统 | 四个普通轮胎和四个带编码器的电机;并非麦克纳姆轮 |
| 方案拟订工具 | ROS 报告 2 Humble, 微型ROS和Python 软件 3 |
| 导航 传感器 | 用于绘图和导航的Lidar |
| 定价配置 | 标准 Kit, 变体 49495599907132 |
能力与优势
- ESP32 控制器和 lidar 软件
- PC侧虚拟机器工作流程
重要局限
- 标准套装不包括视觉套装相机.
- 制造商列出的受支持工作流程不包含 macOS。
比较替代品
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拥有共同类别或任务的机器人. 比较它们记录的能力和部署要求。



