UnitreeUnitree H2-D
Unitree H2-D is a dual-arm humanoid platform available with a manually moved Standard chassis or a mobile Flagship chassis. It combines seven-axis arms with a lifting column and supports secondary development for manipulation, research and data collection.
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概述
适用场景
- 操纵研究
- Embodied AI data collection
主要规格
| 机械臂自由度 | 7 per arm, excluding end effectors |
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| Rated arm payload | About 7 kg |
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| Peak arm payload | About 15 kg, configuration-dependent |
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能力与优势
- Seven-axis arms
- SDK and API access
重要局限
- Standard and Flagship differ in mobility, weight and degrees of freedom.
- End effectors are configuration options.
产品文档与信息来源
检查过的产品信息 2026-10-19。制造商的数据可能基于不同配置和测试条件。
照片的归属单独列出于 图片来源.
