机器人可以帮助的地方
典型的环境包括:
- 组装
- 机床上下料
- 码垛
- 内部后勤和检查
潜在效益
- 改进适当任务的重复性
- 能够减少重复性或工程性困难的工作
- 灵活的平台可以支持产品混合变化
工业
制造业机器人
制造机器人跨越合作机械臂,工业电池,AMR,检查平台等等. 有益的评价始于塔克特时间、可变性、人类工程学、安全和集成要求。
限制和权衡
产品页可能不会告诉你的
- 机器人常常是工程总努力的少数
- 高产品可变性需要比预期更多的感知、工具或软件
可用的机器人
目录中有 31 款型号可供探索
包含意味着机器人通过现有产品信息被映射到这个使用案例. 无法保证产品符合每个地点。
开始比较
问如何是正法.
| 机器人 | 价格与状态 | 已公布的细节 | 选择前检查 |
|---|---|---|---|
| ABB IRB 1200-7/0.7 Gen2 | 联系制造商询价 | 武装 有效载荷: 7 kg | 工具和单元整合需要单独的工程 |
| Agility Robotics Digit 4 | 联系制造商询价 | 已记录的应用: 料箱搬运 | 确切的工作量和区域订购需要确认 |
| ANYbotics ANYmal | 联系制造商询价 | 旅行速度: 0.75 m/s 正常步行 | 验证路线和现场检查任务 |
| Apptronik Apollo 2 | 联系制造商询价 | 休闲: 双面体或 轮式 配置 | 有效载荷,维度和职责周期耐力没有为这代人建立. |
| Boston Dynamics Spot | 联系制造商询价 | 重量: 33.8 kg 带电池 | 有效载荷和自主软件影响解决方案的范围和成本 |
| FANUC CRX-10iA | 联系制造商询价 | 武装 有效载荷: 10 kg | 仍然需要进行应用风险评估 |
| FANUC M-20iD/25 | 联系制造商询价 | 武装 有效载荷: 25 kg | 夹爪质量是负载计算的一部分 |
| FANUC M-410iC/110 | 联系制造商询价 | 武装 有效载荷: 110 kg | 需要有一个完整的看守或评估的牢房 |
| Gausium Beetle | 联系制造商询价 | 尺寸: 960 × 650 × 680 mm 没有边刷/旗子 | 续航时间 按配置的不同 |
| Jungheinrich ERC 213a | 联系制造商询价 | 机器人类型: 自动制导车/托盘堆 | 引用的家庭网页组 ERC 213a 和217a) |
| KUKA KR 240 R3200-2 PA | 联系制造商询价 | 武装 有效载荷: 240 kg | 工具和产品质量分担负载津贴 |
| KUKA KR 4 R600 | 联系制造商询价 | 费率 有效载荷: 4 kg | 需要集成器来选择工具并评估完整的应用程序. |