PAL Robotics
PAL Robotics TIAGo Pro
For businessEducation & research robots
TIAGo Pro combines an omnidirectional base with two seven-axis arms for experimenting with mobile manipulation under ROS 2. The stated 3 kg payload per arm excludes the end effector, and a single-arm configuration is also possible.
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Best suited to
- Recherche en manipulation mobile et interaction humain-robot
Key specifications
| Bras | 2 × 7 degrés de liberté ; version monobras également proposée |
|---|---|
| Charge par bras | 3 kg hors effecteur |
| Logiciel | ROS 2 / Ubuntu LTS |
| Base | 4 roues Mecanum |
Capabilities & strengths
- Base à roues Mecanum et environnement ROS 2
- Deux bras de sept axes pour les tâches coordonnées
Important limitations
- Effecteurs et options informatiques à choisir selon le projet
- Intégration et programmation nécessaires
Product documentation & sources
Product information checked on 2026-10-24. Manufacturer figures may use different configurations and test conditions.
