PAL Robotics
PAL Robotics TIAGo Pro
商用教育与研究机器人
Le TIAGo Pro associe une base omnidirectionnelle à deux bras de sept axes pour expérimenter la manipulation mobile sous ROS 2. La charge annoncée de 3 kg par bras exclut l’effecteur et la configuration peut aussi être monobras.
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适用场景
- Recherche en manipulation mobile et interaction humain-robot
主要规格
| Bras | 2 × 7 degrés de liberté ; version monobras également proposée |
|---|---|
| Charge par bras | 3 kg hors effecteur |
| Logiciel | ROS 2 / Ubuntu LTS |
| 基础 | 4 roues Mecanum |
能力与优势
- Base à roues Mecanum et environnement ROS 2
- Deux bras de sept axes pour les tâches coordonnées
重要局限
- Effecteurs et options informatiques à choisir selon le projet
- Intégration et programmation nécessaires
